这篇笔记我们学习如何在Linux命令行中切换前台进程和后台进程。
我们都知道Linux下在Shell中执行一个程序流程（非Shell内置命令），父Shell进程会先fork一个子Shell进程，然后子Shell进程exec切换到我们要运行的程序上，被运行的程序stdin、stdout、stderr都对接到了我们使用的Shell，因此这个程序能够接受我们的输入，并把信息输出到屏幕。
所谓的前台进程，意思就是我们当前Shell的输入输出都被程序进程占据了，把它切换到后台，可以方便我们用当前Shell继续执行其他命令，这在SSH连接到服务器上进行各种配置时经常用到。
为了介绍相关操作，这里我们用一个C语言程序来作为例子，假设编译后程序名为a.out。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
while(1)
{
printf("running...\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
在前台进程运行的过程中，我们可以使用Ctrl+Z暂停前台进程。
启动前台进程。
./a.out
在终端中按下Ctrl+Z，可以看到类似如下输出内容。
^Z
[1] + 7180 suspended ./a.out
前台进程暂停后，我们可以使用jobs -l命令，该命令可以查看当前所有的后台进程，-l参数表示显示进程号，通常都会加上该参数。
此时我们可以使用命令bg %<job id>，让暂停的进程继续在后台运行。
bg %1
我们会看到类似如下输出。
[1] + 7180 continued ./a.out
我们使用ps命令可以查看进程的信息，下面例子中，输出的内容显示该进程的进程号是7180，其父进程号是7122（也就是我们的Shell）。
ps -ef | grep a.out
输出内容如下。
ubuntu 7180 7122 0 12:04 pts/2 00:00:00 ./a.out
查看父进程相关的信息。
ps -f -P 7122
输出内容如下。
UID PID PPID PSR C STIME TTY STAT TIME CMD
ubuntu 7122 4566 3 0 12:04 pts/2 Ss+ 0:00 zsh
注意：当有后台进程运行时，是无法退出当前Shell的，如果强行终止当前Shell进程，其下的子进程也就全终止了。下面例子中我们在Shell中输入了exit，但相关的提示信息阻止我们退出。
# ubuntu @ ubuntu in ~/workspace/cpp/test1 [12:05:50]
$ exit
zsh: you have running jobs.
如果后台进程被从其他地方kill掉，当前shell会有一个terminated的提示。
[1] + 7180 terminated ./a.out
如果希望直接在后台启动进程，可以使用&写法，下面是一个例子。
./a.out &
输出内容如下。
[1] 7462
运行程序的命令后面加上一个&就可以自动把程序放到后台了。
使用命令fg %<job id>，可以将后台进程调回前台。
fg %1
输出内容如下。
[1] + 7462 running ./a.out
使用disown %<job id>可以指定当前Shell关闭后，指定的后台进程会自动挂到init进程上。
disown %1
注：我用的系统是Ubuntu Gnome 16.04，这样操作后进程实际会挂到/sbin/upstart --user上，按照PPID一层层查上去都是和gdm相关的进程，这个应该是Gnome图形界面下所有进程的父进程。
nohup命令顾名思义能够让Shell运行的程序忽略SIGHUP，该信号通常在用户退出登录或者终端关闭时发送给进程，因此关闭终端不会使得nohup启动的后台进程中断。nohup命令一般和&连用，除此之外，如果程序有向stdout或stderr输出，nohup会自动将其重定向到当前路径下的nohup.out文件，如果我们想忽略输出，将其手动重定向到/dev/null就行了。
nohup ./a.out>/dev/null &
输出内容如下。
[1] 7774
nohup: 忽略输入重定向错误到标准输出端
按下CTRL+Z：暂停前台进程bg %<job id>：将一个进程移到后台fg %<job id>：将一个后台进程调回前台jobs -l：查看当前shell管理的进程disown %<job id>：当前Shell退出时，将后台进程挂到init进程下nohup <cmd> &：后台运行一个命令，并使其忽略SIGHUP信号